开启epel然后安装mbedtls-devel的方法（已失效）：

yum install epel-release
yum update
yum install mbedtls-devel

2022年实测可用：

某些epel软件，如mbedtls 无法正常安装的话，则修复一下epel源即可：
yum install epel-release -y
curl https://www.getpagespeed.com/files/centos6-epel-eol.repo --output /etc/yum.repos.d/epel.repo （curl不能执行就yum update -y）
yum makecache

另外一种情况是系统已经有epel但被禁用，这种情况很少遇到，我在搬瓦工centos6 64位系统上遇到过,只要执行以下代码即可

yum-config-manager --enable epel
yum update
yum install mbedtls-devel